Sans l'entrée FW, l'authentification dans l'application ne fonctionne pas, ce qui signifie que vous ne pouvez pas programmer le i7. En théorie, vous pouvez retirer l'entrée FW après avoir programmé l'i7. J'ai simplement placé le robot sur un VLAN séparé sans accès à mon réseau local et avec ses propres règles FW.