Question sur Roborock S6

Plusieurs étages ? Bonjour Community/digitec : J'utilise le S6 sur deux étages. La station est à l'étage. Lors du premier passage, il a sagement créé une carte de l'étage supérieur puis de l'étage inférieur (je l'ai porté manuellement à l'étage inférieur). Lorsque je l'ai replacé dans l'étage supérieur, il a pris la dernière carte (UG) et l'a en quelque sorte écrasée, mélangeant ainsi les cartes. Comment dois-je programmer le S6 dans les paramètres pour qu'il comprenne automatiquement où il se trouve. Est-ce que cela fonctionne ? Et si je désactive la mémorisation des cartes et que je l'utilise simplement à ma guise dans l'OG et l'UG, est-ce un inconvénient ? Par exemple, parce qu'il devra toujours créer une carte au préalable ? Ou est-ce que cela n'a pas d'importance parce qu'il se déplace toujours le long des frontières en premier (même avec la carte enregistrée) ? Merci de votre aide.