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iRobot Roomba i7

iRobot Roomba i7
Notre appartement est un peu enchevêtré et dispose d'une mezzanine où le salon continue en haut. La hauteur du plafond de la galerie est d'environ 5,5 mètres. Est-ce que cela pose un problème au Roomba et ajoute-t-il le salon en haut à la surface de l'appartement en bas et n'atteint-il tout simplement jamais cette surface ? Deuxième question. Le robot aspirateur entre en bas dans une niche de placard spécialement conçue à cet effet. Profondeur 60cm, largeur 50cm et hauteur 13cm. Est-ce que cela fonctionne avec le Roomba ?