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Roborock S6

Roborock S6
J'ai des problèmes avec le Roborock depuis quelque temps. Lorsque je démarre le nettoyage, il sort brièvement de la station d'accueil, ronronne pendant environ une minute et retourne à la station d'accueil en disant "nettoyage de la pièce terminé". Quelqu'un d'autre a-t-il déjà rencontré le même problème ? Les dernières fois qu'il fonctionnait, il se perdait dans l'appartement.