Question sur Roborock S5 Max

Bonne soirée Je cherche un robot aspirateur avec filtre HEPA, qui aspire surtout la poussière de manière fiable, de préférence tous les jours avec un système et un affichage ou un contrôle permettant de savoir si l'on a vraiment nettoyé partout ou non. Je continuerais à aspirer l'humidité en plus, ce n'est pas une priorité, c'est pourquoi je n'ai pas besoin d'acheter le dernier modèle. Suite à de mauvaises expériences avec Romba (il y a quelques années), j'ai découvert le Roborok S5 Max, actuellement mon préféré en raison des bonnes évaluations. Mes questions : 1. peut-il contourner des plinthes d'environ 2 cm de hauteur sans se bloquer constamment ? Cela concerne nos chaises de salle à manger avec des lattes métalliques au sol. 2. quelle est exactement la différence avec le S6 ou le S6 pure ? Le prix est similaire... 3. quels sont les inconvénients du Roborock S5 Max d'après votre expérience ? Merci d'avance.