Question sur iRobot Braava 390 T

Je pars du principe que les traces de chat sont effacées. Il passe plusieurs fois dessus et le chiffon microfibre absorbe bien la saleté. Mais je n'ai pas de chat, c'est donc une supposition. J'enlève toujours la moquette. Cela ne sert à rien de mouiller le tapis ou de le passer avec le chiffon. Si le tapis est haut, il le considère comme un obstacle et le contourne. Il a également lu les seuils de porte comme un obstacle, tout comme les escaliers. Il passe donc la serpillière le long du bord et ne tombe pas.

Je ne peux pas juger du saut de chat, car je n'en ai pas. Il sait quand il arrive à un palier et cherche un autre chemin. Selon la hauteur du tapis, il reconnaît le revêtement de sol. Je retire tous les tapis, mais je n'ai que deux petits paillassons.