Guide
La 5G va perturber les prévisions météorologiques dans le monde entier
par Spektrum der Wissenschaft
Les yeux sous la route !
17/3/2020
Traduction: traduction automatique
La neige et les fortes pluies perturbent les capteurs des voitures autonomes. Pour savoir malgré tout où se trouve un véhicule, les chercheurs regardent désormais profondément sous le revêtement routier.
Normalement, le GPS, les caméras et les scanners laser indiquent aux voitures autonomes où elles se trouvent. Mais les deux derniers en particulier sont sensibles aux conditions météorologiques : la neige fondue ou les fortes pluies rendent les capteurs aveugles à l'environnement, une couche de neige sur la route ou un revêtement détrempé empêchent également le véhicule de voir où se termine la chaussée et où commence le fossé.
Dans de tels cas, il serait possible d'utiliser un capteur complémentaire qui regarde à plusieurs mètres sous la route : un radar de sol, que des chercheurs dirigés par Teddy Ort du Massachusetts Institute of Technology étudient actuellement. Pendant la conduite, l'appareil devrait comparer ses données de mesure avec des cartes du sous-sol préalablement établies et déterminer ainsi la position de la voiture.
Une telle méthode aurait d'autres avantages, outre son insensibilité aux conditions météorologiques difficiles, écrivent les scientifiques dans un communiqué de presse du Computer Science and Artificial intelligence Lab (CSAIL) du MIT. Les cartes du sous-sol resteraient valables longtemps et nécessiteraient peu de mémoire. L'inconvénient est qu'elles doivent être créées spécialement. De plus, le système rencontre des difficultés lorsqu'il y a plus d'une voie de circulation.
En outre, il n'existe pas encore de radars de sol miniaturisés adaptés à la conduite autonome. Les scientifiques ont expérimenté un prototype en porte-à-faux qu'ils ont monté à l'arrière de leur véhicule expérimental. Une couche de neige sur la route de campagne a réduit la précision de la position de deux bons centimètres et demi, tandis que la pluie a réduit la précision de 14 centimètres. Apparemment, l'eau qui pénètre dans les couches supérieures du sol perturbe la comparaison avec les données cartographiques. Toujours est-il qu'ils n'ont pas eu à mettre la main au volant une seule fois au cours de leurs essais qui ont duré six mois, écrit le CSAIL. Les résultats seront publiés prochainement dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters.
Le radar de sol a d'ores et déjà de nombreuses applications. Il est par exemple utilisé dans l'étude des sols de construction, pour la recherche de mines, mais aussi en archéologie.
Spectre des sciences
Nous sommes partenaires de Spectre des Sciences et souhaitons vous rendre l'information plus accessible. Suivez Spectre des Sciences si vous aimez ses articles.
, photo prise avec CSAIL
Spektrum der Wissenschaft
Wissenschaft aus erster Hand
dirdjaja@spektrum.deDes experts de la science et de la recherche rendent compte des dernières découvertes dans leur domaine – de manière compétente, authentique et compréhensible.
Électromobilité
Suivez les thèmes et restez informé dans les domaines qui vous intéressent.