Domanda su Apple HomePod 1st Gen.

Guarda i video tramite AppleTV4. Audio tramite AirPlay agli HomePods (ne ho due), video tramite cavo HDMI alla TV. Funziona perfettamente. Le applicazioni in AppleTV devono essere abilitate dagli sviluppatori stessi.

Con Apple TV, la connessione tramite AirPlay 2 non dovrebbe essere un problema. Per quanto ne so, i televisori non supportano AirPlay.

Purtroppo no, non dispone di una connessione in entrata

La connessione alla Apple TV funziona con l'Homepod. L'Homepod deve semplicemente essere selezionato come dispositivo di uscita tramite Airplay 2.
Attenzione: l'immagine viene ritardata per essere sincronizzata con l'audio. Ciò significa che non è più possibile "giocare" sulla Apple TV mentre si è collegati all'Homepod.

Direttamente dalla TV non funziona
Dalla Apple TV funziona senza problemi

Per l'accoppiamento con Apple TV, direi che dovrebbe funzionare. Tuttavia, non ho una Apple TV. Solo l'Homepod.
Saluti