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iRobot Roomba i7
Robot vacuum
Question sur iRobot Roomba i7
Quelle est la pente maximale qui a un sens pour le robot afin que le capteur ne se cogne pas ? Cela concerne également mes seuils de porte de 4 cm que je souhaite franchir avec une rampe.
Bonjour @diggerflo
Merci pour votre question. Un Roomba peut monter des rampes d'une inclinaison maximale de 15°.
Toutes nos salutations,
Votre équipe iRobot
En règle générale, ces robots aspirateurs peuvent franchir environ 2 cm, mais cela dépend du pare-chocs avant, c'est-à-dire que la hauteur à laquelle ils peuvent grimper est déterminée par la hauteur du bord inférieur du pare-chocs avant. Si le robot heurte quelque chose avec celui-ci, il se retourne. Pour la rampe, je prévoirais que le bumper ne touche pas la rampe lorsque la roue avant se déplace sur la rampe.