Question sur Dreame L20 Ultra Complete

Quelle est la hauteur des seuils de porte que le Dream peut franchir ? Mon Roomba actuel y arrive souvent de justesse, après avoir essayé plusieurs fois, mais parfois il reste coincé dans la salle de bain et ne peut plus sortir... L'une de mes principales raisons d'acheter un nouveau robot aspirateur serait donc de savoir s'il peut franchir mes seuils de porte en toute sécurité, de sorte qu'il puisse nettoyer toute la maison et toutes les pièces sans intervention manuelle. Quelqu'un a-t-il une expérience en la matière ou même une comparaison avec d'autres robots comme Roomba ?