Comme l'ont dit les précédents intervenants, 2 cm maximum. Nous avons plutôt des seuils de 1 cm et il lui faut plusieurs tentatives pour les franchir, même si c'est avec difficulté et en faisant beaucoup de bruit. Sinon, le robot est absolument fantastique pour son prix. En mode silencieux, il lui faut une heure pour nettoyer un appartement de 80 m2 et, à part la moquette, il ramasse toute la poussière, les cheveux et les miettes.