Question sur Xiaomi S20+

Je viens d'acheter le robot aspirateur xiaomi s20+. Auparavant, j'avais le mi mop essential et le xiaomi s12. J'ai toujours été très satisfaite des performances d'aspiration et maintenant, avec ce nouveau modèle, j'attendais avec impatience la détection des tapis. Malheureusement pour moi, le s20+ ne veut même pas passer sur mon tapis à poils longs (à peine 2 cm), et encore moins l'aspirer. Il fait un grand détour pour l'éviter ! Même si je le lance directement sur le tapis, il s'éloigne très vite. J'ai essayé le nettoyage des surfaces, en désactivant la détection des tapis, mais rien n'y fait. Les prédécesseurs n'avaient pas de problème. Quelqu'un aurait-il un conseil à me donner pour que l'aspirateur aspire mon tapis ? Et de préférence avec la détection de tapis, puisque c'est principalement pour cela que je l'ai acheté... c'est bien bête ces nouveaux modèles sensibles. 😒