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iRobot Roomba 980

iRobot Roomba 980
Je suis très satisfait du produit en lui-même. Cependant, il a toujours du mal avec les tapis. Le tapis n'est pas trop haut. L'appareil l'escalade et fait quelques tours, puis il dit : "Le Roomba est au bord d'un précipice". Y a-t-il un moyen d'éviter cela ? Avez-vous de l'expérience ?