Question sur Roborock S6 MaxV

Je n'ai pas de problème avec le nettoyage de la tablette, mais j'espère qu'elle nettoiera aussi sous le canapé. Quand je la mets sous le canapé, elle passe sans problème, mais quand je la nettoie, elle voit le bord comme un obstacle :( y a-t-il un moyen de régler cela ? Parce qu'il aime bien passer par en dessous