Question sur Roborock S7 MaxV Plus

J'ai acheté le robot aspirateur en mai 2022. Je suis toujours très satisfait. Mais j'ai maintenant constaté qu'il aspire plusieurs fois à de nombreux endroits dans le salon et qu'il perd donc beaucoup de batterie, au point qu'il n'y en a plus assez pour tout l'appartement. Nous avons également déplacé le salon, mais j'ai fait tous les ajustements sur la carte. Quelqu'un connaît-il une astuce pour que cela ne se reproduise plus ?