Question sur iRobot Roomba 605

Bonjour, en fonction de la hauteur, oui : à mon avis, à partir de 2 cm, 605 a tendance à rester "bloqué" au lieu de franchir les seuils de porte, les plus hauts étant perçus comme des "obstacles". Pour remédier à cela, il existe des petites "rampes" comme dans les habitations accessibles aux fauteuils roulants, ou plus simplement des lattes de bois coupées en diagonale et de hauteur adaptée, achetées dans les magasins de bricolage (ou de bricolage), etc.

Merci pour votre réponse et vos propositions de solutions créatives !