Je n'ai pas de tapis. Les robots aspirateurs et laveurs sont optimaux pour les sols durs mais médiocres sur les tapis. Je devrais utiliser un aspirateur à main. J'ai déjà eu beaucoup de robots aspirateurs, mais aucun n'a répondu à mes attentes sur les tapis. Mais pour les sols durs, il est parfait. Je suis très satisfait du résultat de l'essuyage.