Question sur Ecovacs X11 OmniCyclone

Dysfonctionnement du module de navigation. Mise à jour 1.57.108. J'ai déballé l'appareil hier et j'ai fait les mises à jour et je n'arrive pas à scanner toute ma maison. Il est plus facile de scanner 1m², de terminer la carte et d'effectuer les tâches d'aspiration, mais même dans ce cas, il y a toujours des problèmes avec le module de navigation. L'un d'entre vous connaît-il ce problème ? Serait-ce le DOA (dead on arrival) ? Je ne peux pas l'utiliser comme ça. Surface : dalles de pierre blanches dans la cuisine, tapis noir, parquet. Il a souvent le défaut dans un environnement ouvert, donc pas sur la roue. J'ai essayé différents niveaux d'exposition, seulement la lumière du jour, pas de lumière....es revient toujours le problème.