Question sur Dreame D10 Plus

Bonjour, j'aimerais savoir si l'aspirateur sait quand sont bac à saleté est plein, et si qqun pouvait m'expliquer comment fonctionne l'onglet "fréquence de vidage automatique" En fait j'aimerais que mon aspirateur se vide entre chaque pièce plutôt que de se vider à la fin du nettoyage complet, merci à vous