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iRobot Roomba j7+

iRobot Roomba j7+
Au début, mon robot aspirait vraiment bien. Maintenant, après 2 ans, il laisse toute la zone dans les coins ou le long des murs. J'ai déjà lancé une nouvelle cartographie, mais le résultat d'aspiration n'est pas le même qu'au début. Dois-je essayer de désinstaller l'application ou y a-t-il quelque chose comme la réinitialisation des paramètres d'usine ?