Robotis OpenCM9.04-C

L'OpenCM 9.04-C est une carte de développement compatible avec les servomoteurs Dynamixel de ROBOTIS. La carte est entièrement open source, basée sur un microprocesseur STM32F103CB Cortex M-3 et peut être programmée très confortablement via Micro USB. Après l'installation des pilotes correspondants, la programmation en C/C++ peut être effectuée à l'aide d'Arduino IDE.CompatibilitéLa OpenCM9.04-C se distingue de la OpenCM9.04-A uniquement par les connecteurs fournis ou soudés. En cas d'utilisation de servomoteurs DYNAMIXEL XL-320 ou de la carte d'extension OpenCM485, il est possible de recourir à l'OpenCM9.04-C. Cependant, si l'OpenCM est utilisé sans matériel supplémentaire pour faire fonctionner des servomoteurs DYNAMIXEL, nous recommandons la version 9.04-A, car les connecteurs nécessaires peuvent être sélectionnés et soudés par l'utilisateur (en ajoutant le pack d'accessoires).Caractéristiques techniques

Processeur : STM32F103CB (Cortex M-3)
Vitesse : 72MHz
Mémoire flash : 128kB
Entrées analogiques : 10 (convertisseur AD 12 bit)
Entrées / Sorties : 26
CAN : 1
USART : 1
SPI : 2
I2C : 2
XL-320 TTL 3 broches : 4
USB : 2.0
Contenu de la livraison

Carte contrôleur OpenCM entièrement équipée.
Câble USB.