Ho riletto la tua domanda e ho scoperto che l'ultima generazione di iPad Pro è la sesta e che per l'iPad Air l'ultima citata è la quinta; poi indicano solo le dimensioni dello schermo (11" o 13")...
la Apple Pencil USB-C esiste anche in prima e seconda generazione. Quindi la tua domanda non è molto precisa. Ma leggendo il sito web di Apple, la compatibilità dei diversi modelli sembra molto ampia. Dai un'occhiata alla loro pagina (in fondo c'è una sezione dedicata alla compatibilità) e se necessario usa il loro chatbot:
https://www.apple.com/ch-fr...