Wago Accoppiatore bus di campo

Accoppiatore di campo CANopen

Questo accoppiatore di campo collega il sistema WAGO-I/O come slave al bus di campo CANopen. I dati vengono trasmessi tramite PDO e SDO.

L'accoppiatore riconosce tutti i terminali I/O collegati e crea un'immagine di processo locale. Questa può includere una disposizione mista di terminali analogici (scambio dati parola per parola) e digitali (scambio dati byte per byte).

L'immagine di processo locale è suddivisa in un'area di dati di ingresso e un'area di dati di uscita. I dati di processo possono essere letti tramite il bus CANopen e ulteriormente elaborati in un controllo. I dati di uscita di processo vengono emessi tramite il bus CANopen.

I dati dei terminali analogici vengono mappati nelle PDO in base all'ordine della loro posizione dopo l'accoppiatore. I bit dei terminali digitali vengono combinati in byte e anch'essi mappati nelle PDO. Se il numero di I/O digitali supera gli 8 bit, l'accoppiatore inizia automaticamente un altro byte.

Le voci nella directory degli oggetti possono essere mappate, se necessario, su 32 Rx PDO e 32 Tx PDO.

L'intera area di dati di ingresso e uscita può essere trasmessa tramite SDO.

È possibile impostare terminali segnaposto tramite software.