Altoparlante smart

Ciao a tutti I miei quattro HomePod mini hanno costantemente problemi di connessione. Da nove mesi non riesco a risolvere il problema. A volte funziona, a volte no. Durante l'ascolto stereo, un altoparlante si interrompe improvvisamente; i singoli HomePod perdono improvvisamente la connessione; gli HomePod riproducono la musica ma non la mostrano (con la luce o nell'app Home); a volte non riescono a controllare il volume degli altri o non vedono gli altri HomePod nella rete; ... I problemi sono molto vari. Ho già fatto un po' di cose per arrivare alla soluzione del problema. Ho già resettato tutto più volte (HomePods con Mac, router, impostazioni di rete dell'iPhone); ho tolto singoli HomePods dal sistema per escludere che uno fosse rotto; ho posizionato tutti gli HomePods molto vicini al router; ho usato solo 5 GHz o solo 2,4 GHz; ho impostato un IP fisso; ... Qualcuno ha qualche altra idea?