Tu peux lui mettre des zones interdites, donc pas de souci, je n'ai pas de piscine, il n'a pas de capteur de chute, mais si tu fais bien le tour il n'y a pas de problème je pense. Je suis au bord de la route, a plat, sans bordure, et elle n'a jamais été sur la route.
Seul bug que j'ai eu 1-2 fois c'est qu'elle s'est retrouvée de l'autre côté de la haie (arbustes tous les 1.5m environ) et elle s'est arrêtée, je crois qu'elle était "perdue" car le lieu ressemblait à un autre, ou alors l'herbe ou elle ne passe pas faisait qu'elle était perdue.
Ce qui est sûr c'est qu'elle ne va pas l'éviter automatiquement, il faut lui dire de ne pas aller