Regarder des vidéos via AppleTV4. Audio via AirPlay vers les HomePods (j'en ai 2), vidéo via câble HDMI vers la TV. Cela fonctionne parfaitement. Les applications dans AppleTV doivent être activées par les développeurs eux-mêmes.
Avec l'Apple TV, la connexion via AirPlay 2 ne devrait pas poser de problème. Les téléviseurs ne sont pas compatibles avec Airplay, pour autant que je sache.
La connexion à l'Apple TV fonctionne avec le Homepod. Le Homepod doit tout simplement être sélectionné comme périphérique de sortie via Airplay 2.
Attention : l'image est alors retardée pour être synchronisée avec le son. Il n'est donc plus vraiment possible de "jouer" sur l'Apple TV tout en étant connecté au Homepod.