La détection d'obstacle n'est a priori active qu'en mode tonte. Je n'ai vu aucun réglage concernant la détection d'obstacle pour les chemins. Les réglages pour la détection d'obstacles c'est soit dans les paramètres généraux de tonte, soit dans les paramètres de chaque zone. Après je n'ai pas essayé de mettre intentionnellement un obstacle sur le chemin pour voir comment elle se comportait.
Pour ne pas avoir de problèmes et que le tuyau reste bien en place je vois comme solution de mettre une rampe de ce genre :
- [Link deleted] (diamètre jusqu'à 15mm)
- [Link deleted] (diamètre jusqu'à 30mm)
Regarde la manuel page 66 du Dreame A2 :
https://gzhls.at/blob... qui montre que jusqu'à 4cm cela ne devrait pas lui poser de problèmes sur les chemins.
D'ailleurs si tu optes pour ce modèle, il est probable que tu désactives la détection d'obstacle par LiDAR et configure les zones d'interdiction tellement elle est sensible ou que tu la règles à la hauteur maximale (20cm) pour ne pas te ramasser des arbres ou autres obstacles suffisamment grands et qui n'auraient pas de zone d'interdiction explicite autour.