WaveShare Pilote de servo HAT pour Raspberry Pi 16 canaux avec I2C

Le Raspberry Pi est très puissant dans la plupart des cas, mais il n'est pas aussi bon pour générer des signaux PWM précis. C'est pour cette raison que Waveshare a développé ce Servo Driver HAT afin que vous puissiez facilement réaliser des projets tels qu'un bras de servo, un robot ou un hexapode, en utilisant des servos. La génération du signal PWM pour les servos est un jeu d'enfant avec le Servo HAT et vous pouvez piloter jusqu'à 16 servos avec le Raspberry Pi. Comme le pilote est adressable, vous pouvez piloter jusqu'à 64 servos avec quatre servo-pilotes HAT.

Caractéristiques :
Supporte Jetson Nano
Compatible avec Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B/3B++/Zero/4
Commande facile via I2C, avec seulement 2 broches
Jusqu'à 16 canaux de sorties servo/PWM, résolution 12 bits pour chaque canal
Régulateur 5V intégré, jusqu'à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par la batterie via la borne VIN (6V à 12V).
Interface servo standard, prend en charge les servos courants tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
Exemples de programmation pour Raspberry Pi et Jetson Nano disponibles en Python

Détails techniques :
Alimentation servo : 5V (connecteur Pi) ou 6V à 12V DC (borne VIN)
Tension du servo : 5V
Tension logique : 3.3V
Puce du pilote : PCA9685
Canaux : 16
Résolution : 12 bits
Interface de communication : I2C
Diamètre des trous de montage : 3mm
Dimensions : 65mm x 30 x 19mm
Poids : 21g

Contenu de la livraison :
1x Pilote de servo HAT pour Raspberry Pi 16 canaux avec I2C
1x kit de fixation avec entretoise pour Raspberry Pi.