WaveShare ESP32 5+1-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M3-PRO mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Avec le RoArm-M3-PRO de Waveshare, vous construisez votre propre bras robotisé précis et polyvalent pour des applications en recherche, éducation ou projets DIY. Le kit est basé sur un puissant microcontrôleur ESP32 et utilise sept servomoteurs à bus série (dont 5 servomoteurs en métal plein), vous permettant un mouvement flexible et fluide sur cinq axes plus une pince. Les servomoteurs à couple élevé intégrés garantissent des mouvements stables et précis tout en ayant une construction compacte. Le contrôle s'effectue sans fil via WiFi ou Bluetooth, ce qui permet une intégration facile dans des systèmes existants ou un contrôle à distance via une application. Le bras est piloté par cinématique inverse et un logiciel convivial, vous permettant de l'utiliser immédiatement sans connaissances approfondies en programmation. Grâce à l'interface graphique fournie, vous pouvez contrôler les positions simplement par glisser-déposer ou exécuter des séquences de mouvements complexes. Une interface web et un support pour MicroPython sont disponibles pour la programmation. Le boîtier robuste en aluminium des articulations et la construction modulaire garantissent une longue durée de vie et un entretien facile. Le logiciel est open source, vous permettant d'adapter le système à vos besoins. Le modèle convient pour des tâches de préhension et de tri précises, l'automatisation expérimentale et comme introduction au monde de la robotique. Une multitude de tutoriels et de démonstrations facilitent particulièrement l'apprentissage.

Caractéristiques techniques :
Fabricant : Waveshare
SKU du fabricant : 30444
Contrôle principal : MCU ESP32
Degrés de liberté (DOF) : 5+1
Espace de travail : Diamètre horizontal : 1120mm (Max, 360° omnidirectionnel), Vertical : 798mm (Max)
Tension de fonctionnement : Alimentation 12V 5A, prend en charge les batteries lithium 3S (non incluses)
Charge utile : 0.2kg à 0.5m
Précision de repositionnement : ≈±5mm (avec la même charge)
Épaisseur maximale du bord de table prise en charge : <72mm
Dimensions : 560 x 150 x 140mm
Poids : 2080g.