Wago Coupleur de bus de terrain

Coupleur de bus de terrain CANopen

Ce coupleur de bus de terrain connecte le système WAGO-I/O en tant qu'esclave au bus de terrain CANopen. Les données sont transmises via des PDO et SDO.

Le coupleur de bus détecte tous les bornes d'E/S connectées et crée ainsi une image de processus locale. Cela peut inclure une configuration mixte de bornes analogiques (échange de données mot par mot) et numériques (échange de données octet par octet).

L'image de processus locale est divisée en une zone de données d'entrée et une zone de données de sortie. Les données de processus peuvent être lues via le bus CANopen et traitées dans un contrôleur. Les données de sortie de processus sont émises via le bus CANopen.

Les données des bornes analogiques sont mappées dans les PDO dans l'ordre de leur position après le coupleur de bus. Les bits des bornes numériques sont regroupés en octets et également mappés dans les PDO. Si le nombre d'E/S numériques dépasse 8 bits, le coupleur commence automatiquement un nouvel octet.

Les entrées dans le répertoire d'objets peuvent être mappées selon les besoins sur 32 Rx PDO et 32 Tx PDO.

L'ensemble de la zone de données d'entrée et de sortie peut être transmis avec les SDO.

Des bornes de remplacement peuvent être définies par logiciel.