D'après mes recherches, la différence se situe au niveau du chargeur de documents :
RICOH IM C2010 : ce modèle est équipé d'un chargeur automatique de documents à retournement (ARDF) d'une capacité maximale de 100 feuilles.
RICOH IM C2010A : Ce modèle est équipé d'un chargeur recto-verso à passage unique (SPDF) d'une capacité maximale de 220 feuilles, qui permet de numériser simultanément les deux faces d'un document, ce qui le rend plus efficace.