Oui, elles doivent correspondre.
Extérieurement, il n'y a pas de différence entre les cartouches d'encre. Les cartouches normales, XL ou XXL ne diffèrent que par leur capacité. En d'autres termes, les cartouches d'encre "normales" sont "à moitié vides". Les XXL sont bien remplies.
J'ai une TS9150 et j'ai utilisé différents niveaux de remplissage. Cela ne pose aucun problème.
Un rapide coup d'œil sur Canon.fr montre que l'i-SENSYS MF651CW est une imprimante laser couleur qui nécessite des cartouches de toner Canon 067(H). N'hésitez pas à vérifier vous-même, mais elles seraient également disponibles ici.
Je ne peux malheureusement pas le dire concrètement, je possède un TS6350.
Cependant, d'après Canon https://store.canon.de/pixma-ts-8050-cartridges/cp365d1e/, le TS8050 est équipé des CLI-571x et non des CLI-581x de la série présentée ici.