iRobot Créer 3 Robot éducatif

IRobot Create 3 Plateforme

Plateforme officielle Turtlebot4 avec un support complet de ROS2, basée sur les célèbres robots aspirateurs iRobot. Elle dispose de capteurs intégrés polyvalents, y compris un gyroscope 3D et un accéléromètre, sept capteurs de distance infrarouges, un codeur de roue, un suivi de la tension de la batterie et quatre capteurs de falaise.

La plateforme iRobot Create 3 combine plus de 30 ans d'expertise d'iRobot dans les robots aspirateurs autonomes. C'est la plateforme officielle de la Open Source Robotics Foundation (OSRF) et de Turtlebot4, qui est construite et soutenue par Clearpath Robotics Inc.

La plateforme Create 3 comprend un support Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth et USB-C dès la sortie de la boîte, ce qui la rend adaptée à diverses applications matérielles et de recherche. La plaque supérieure perforée permet un montage facile de matériel supplémentaire tel que des ordinateurs (NVIDIA AGX, ORIN, Raspberry Pi, etc.), LiDAR (SLAMTEC 2D ou Ouster 3D-LiDAR), et d'autres capteurs et actionneurs. Associée à la station d'accueil incluse, elle crée une plateforme puissante à un prix abordable.

Données techniques :

• Dimensions : 14,29 cm x 40,64 cm x 47,31 cm
• Poids : 4,68 kg
• Connectivité : Wi-Fi ou Ethernet via hôte USB pour le contrôle via ROS 2
• Bluetooth Low Energy pour le contrôle avec le Python Web Playground d'iRobot Education
• Batterie : batterie rechargeable Li-Ion de 1800 mAh

Capteurs :

• 1 bouton d'alimentation
• 2 boutons utilisateurs
• 2 zones de pare-chocs avant
• 2 codeurs de roue
• 4 capteurs de falaise IR
• 7 capteurs d'obstacles IR
• 1 capteur de flux optique vers le bas pour l'odométrie
• 1 gyroscope 3D
• 1 accéléromètre 3D
• 1 moniteur de niveau de batterie

Actionneurs :

• 2 moteurs de traction
• 6 anneaux LED RGB
• 1 haut-parleur

Connexions et tensions :

• 1 port de docking
• 1 port USB-C, 3A à 5V régulé
• 1 alimentation de charge utile, 2A à non régulé (nominal 14,4V)

Contenu de la livraison :

• Plateforme iRobot Create 3
• Station d'accueil Home Base.