Dimension Engineering Sabertooth 2x12A/6-24V Carte contrôleur de moteur régénérative
Informations sur le produit
La carte de contrôle de moteur à double moteur Sabertooth 2x12A est un module de pilotage polyvalent et efficace pour les robots à roues ou à chenilles pesant jusqu'à 45 kg. Elle est conçue pour une consommation de courant constante de 12A, avec des pics allant jusqu'à 25A par moteur.
La Sabertooth 2x12A est équipée d'une protection contre les surintensités et les surchauffes, qui place automatiquement le module en mode sécurité lorsque le courant dépasse des valeurs sûres. Les transistors fonctionnent à 32 kHz, ce qui permet un fonctionnement doux et silencieux. De plus, le contrôleur peut être étendu avec un contrôleur de mouvement Kangaroo X2 pour améliorer la précision de positionnement des moteurs et la régularité de la vitesse. Le Kangaroo X2 se connecte facilement au contrôleur Sabertooth, permettant l'utilisation d'encodeurs quadratiques ou de potentiomètres.
La carte de contrôle de moteur régénérative Sabertooth Dual 12A peut être contrôlée via des signaux PWM ou une interface série/TTL, compatible avec les ordinateurs monocarte courants ainsi que les microcontrôleurs Atmel et ST. Le type de signal, l'adresse et le débit en bauds sont sélectionnés via un interrupteur. Une documentation complète pour la configuration est disponible dans la fiche technique.
Les spécifications techniques incluent :
- Charge continue de 12A, pic de 25A par canal
- Entrée jusqu'à 24V
- Motorisation régénérative synchrone
- Fréquence de commutation ultrasonique
- Protection contre la surchauffe et les surintensités
- Protection des batteries lithium
- Contrôle via des signaux PWM et TTL
La documentation comprend :
- PDF Sabertooth Dual
- Assistant DIP Switch
- Guide de démarrage rapide PDF
- Comparaison d'efficacité
- Manuel de description
- Manuel logiciel
- Bibliothèque Arduino
- Bibliothèque .NET (C# & VB)
- Logiciel PC DEScribe.