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iRobot Roomba 980

iRobot Roomba 980
Sono molto soddisfatto del prodotto in sé. Tuttavia, ha sempre problemi con i tappeti. Il tappeto non è troppo alto. La macchina si arrampica un paio di volte e poi segnala "Roomba è in un precipizio". C'è un modo per aggirare questo problema? Hai qualche esperienza?