Domanda su iRobot Roomba 980

Salve, ho acquistato questo roomba e ho iniziato a fare le pulizie con lui. Tuttavia, dopo 20 minuti va in carica e non pulisce mai per 60 minuti o più. Pensavo che potesse pulire per 120 minuti. È stato costantemente in carica per 3-4 giorni. Quanto tempo impiega per ricaricarsi completamente? Forse c'è qualcosa che non va nella batteria? Grazie in anticipo, cordiali saluti.