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iRobot Roomba i7+

iRobot Roomba i7+
Il nostro appartamento è un po' angolato e ha una galleria dove la zona giorno continua al piano superiore. L'altezza del soffitto della galleria è di circa 5,5 metri. Si tratta di un problema per il Roomba, che considera la zona giorno al piano superiore come un'area dell'appartamento al piano inferiore e non raggiunge mai l'area? Seconda domanda. L'aspirapolvere robot entra in una nicchia appositamente realizzata nell'armadio sottostante. Profondità 60 cm, larghezza 50 cm e altezza 13 cm. È possibile farlo con il Roomba?