Domanda su iRobot Braava 390 T

Non riconoscere... se il tappeto è abbastanza spesso, viene percepito come un ostacolo e il robot si gira.

Riesce a capire la differenza quando il tappeto solleva un mezzo decente da terra.

Abbiamo uno zerbino piatto e lui cerca di passarci sopra. Quando il tappeto è un po' più alto, si ferma e si gira.