Questo Motor Shield è compatibile con Arduino Motor Shield R3. Esso
utilizza la stessa tecnologia e ha le stesse caratteristiche.
Questo Motor Shield è basato sulla L298, che è un doppio ponte completo
driver
utilizza la stessa tecnologia e ha le stesse caratteristiche.
Questo Motor Shield è basato sulla L298, che è un doppio ponte completo
driver
progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, DC
e motori passo-passo. Permette di pilotare due motori a corrente continua con il vostro Arduino
e controllano la velocità e la direzione di ciascuna di esse in modo indipendente.
È anche possibile misurare l'assorbimento di corrente di ogni motore, tra
altre caratteristiche. Lo scudo è compatibile con TinkerKit, il che significa che
può creare rapidamente progetti collegando i moduli TinkerKit alla
consiglio.
SOMMARIO
Tensione di funzionamento
5V a 12V
Controllore del motore
L298P, aziona 2 motori a corrente continua o 1 motore passo-passo
Corrente massima
2A per canale o 4A max (con alimentazione esterna)
Rilevamento di corrente
1,65V/A
Funzione di arresto di marcia libera e di frenatura
POTENZA
Il Motor Shield deve essere alimentato solo da un'alimentazione esterna.
Poiché il circuito integrato L298 montato sullo schermo ha due alimentazioni separate
connessioni, una per la logica e una per il driver di alimentazione del motore.
La corrente del motore richiesta supera spesso la corrente massima USB
valutazione.
L'alimentazione esterna (non USB) può provenire sia da un adattatore CA-CC
(a parete) o a batteria. L'adattatore può essere collegato collegando un
2,1 mm di spina centro-positiva nella presa di alimentazione della scheda Arduino su
che lo schermo del motore è montato o collegando i fili che conducono
l'alimentazione dei terminali a vite Vin e GND, avendo cura di
rispettare le polarità.
Per evitare possibili danni alla scheda Arduino su cui si trova lo scudo
montato, raccomandiamo di utilizzare un alimentatore esterno che fornisca un
tensione tra 7 e 12V. Se il vostro motore richiede più di 9V noi
si consiglia di separare le linee di alimentazione dello scudo e del
Scheda Arduino su cui è montato lo scudo. Questo è possibile grazie a
tagliare il ponticello "Vin Connect" posto sul lato posteriore del
scudo. Il limite assoluto per il Vin ai morsetti a vite è di 18V.
I pin di alimentazione sono i seguenti:
* Vin sulla morsettiera a vite, è la tensione di ingresso al motore
collegato allo scudo. Un alimentatore esterno collegato a questo
pin forniscono anche l'alimentazione alla scheda Arduino su cui è montata. Da
tagliando il ponticello "Vin Connect" lo si rende una linea elettrica dedicata
per il motore.
* GND Messa a terra sulla morsettiera a vite.
Lo schermo può fornire 2 ampere per canale, per un totale di 4 ampere
massimo.
INGRESSO E USCITA
Questo schermo ha due canali separati, chiamati A e B, che utilizzano ciascuno 4
dei perni di Arduino per azionare o percepire il motore. In totale ci sono 8
perni in uso su questo scudo. È possibile utilizzare ogni canale separatamente per
azionare due motori a corrente continua o combinarli per azionare uno stepper unipolare
motore.
I pin dello scudo, divisi per canale, sono indicati nella tabella sottostante:
Funzione
perni per cap. A
perni per cap. B
Direzione
D12
D13
PWM
D3
D11
Freno
D9
D8
Rilevamento di corrente
A0
A1
Se non avete bisogno del freno e del rilevamento di corrente e avete anche bisogno di
più pin per la vostra applicazione è possibile disattivare questa funzionalità tramite
tagliando i rispettivi ponticelli sul lato posteriore dello scudo.
COLLEGAMENTI DEI MOTORI
Motore a corrente continua spazzolato. È possibile azionare due motori a corrente continua spazzolati collegando
i due fili di ciascuno nei morsetti a vite (+) e (-) per ogni
canale A e B. In questo modo è possibile controllarne la direzione impostando
Alti o bassi i pin DIR A e DIR B, è possibile controllare la velocità tramite
variando i valori del ciclo di lavoro PWM A e PWM B. Il freno A e il freno B
i perni, se impos
e motori passo-passo. Permette di pilotare due motori a corrente continua con il vostro Arduino
e controllano la velocità e la direzione di ciascuna di esse in modo indipendente.
È anche possibile misurare l'assorbimento di corrente di ogni motore, tra
altre caratteristiche. Lo scudo è compatibile con TinkerKit, il che significa che
può creare rapidamente progetti collegando i moduli TinkerKit alla
consiglio.
SOMMARIO
Tensione di funzionamento
5V a 12V
Controllore del motore
L298P, aziona 2 motori a corrente continua o 1 motore passo-passo
Corrente massima
2A per canale o 4A max (con alimentazione esterna)
Rilevamento di corrente
1,65V/A
Funzione di arresto di marcia libera e di frenatura
POTENZA
Il Motor Shield deve essere alimentato solo da un'alimentazione esterna.
Poiché il circuito integrato L298 montato sullo schermo ha due alimentazioni separate
connessioni, una per la logica e una per il driver di alimentazione del motore.
La corrente del motore richiesta supera spesso la corrente massima USB
valutazione.
L'alimentazione esterna (non USB) può provenire sia da un adattatore CA-CC
(a parete) o a batteria. L'adattatore può essere collegato collegando un
2,1 mm di spina centro-positiva nella presa di alimentazione della scheda Arduino su
che lo schermo del motore è montato o collegando i fili che conducono
l'alimentazione dei terminali a vite Vin e GND, avendo cura di
rispettare le polarità.
Per evitare possibili danni alla scheda Arduino su cui si trova lo scudo
montato, raccomandiamo di utilizzare un alimentatore esterno che fornisca un
tensione tra 7 e 12V. Se il vostro motore richiede più di 9V noi
si consiglia di separare le linee di alimentazione dello scudo e del
Scheda Arduino su cui è montato lo scudo. Questo è possibile grazie a
tagliare il ponticello "Vin Connect" posto sul lato posteriore del
scudo. Il limite assoluto per il Vin ai morsetti a vite è di 18V.
I pin di alimentazione sono i seguenti:
* Vin sulla morsettiera a vite, è la tensione di ingresso al motore
collegato allo scudo. Un alimentatore esterno collegato a questo
pin forniscono anche l'alimentazione alla scheda Arduino su cui è montata. Da
tagliando il ponticello "Vin Connect" lo si rende una linea elettrica dedicata
per il motore.
* GND Messa a terra sulla morsettiera a vite.
Lo schermo può fornire 2 ampere per canale, per un totale di 4 ampere
massimo.
INGRESSO E USCITA
Questo schermo ha due canali separati, chiamati A e B, che utilizzano ciascuno 4
dei perni di Arduino per azionare o percepire il motore. In totale ci sono 8
perni in uso su questo scudo. È possibile utilizzare ogni canale separatamente per
azionare due motori a corrente continua o combinarli per azionare uno stepper unipolare
motore.
I pin dello scudo, divisi per canale, sono indicati nella tabella sottostante:
Funzione
perni per cap. A
perni per cap. B
Direzione
D12
D13
PWM
D3
D11
Freno
D9
D8
Rilevamento di corrente
A0
A1
Se non avete bisogno del freno e del rilevamento di corrente e avete anche bisogno di
più pin per la vostra applicazione è possibile disattivare questa funzionalità tramite
tagliando i rispettivi ponticelli sul lato posteriore dello scudo.
COLLEGAMENTI DEI MOTORI
Motore a corrente continua spazzolato. È possibile azionare due motori a corrente continua spazzolati collegando
i due fili di ciascuno nei morsetti a vite (+) e (-) per ogni
canale A e B. In questo modo è possibile controllarne la direzione impostando
Alti o bassi i pin DIR A e DIR B, è possibile controllare la velocità tramite
variando i valori del ciclo di lavoro PWM A e PWM B. Il freno A e il freno B
i perni, se impos
| No. di articolo | 5998858 |
| Produttore | |
| Categoria | |
| No. di fabbricazione | P00000538 |
| Data di rilascio | 22.11.2016 |
| Peso | 10 g |
Le specifiche possono includere traduzioni automatiche non verificate.