Retroscena
Il mio drone numero uno va in fumo, o quasi
di Manuel Wenk
Drone il quarto: è ora di volare
6.5.2020
Traduzione: tradotto automaticamente
Il drone funziona. Finalmente tutti i motori del mio progetto fai-da-te rispondono agli input del mio telecomando. Ma per questo devo mettere mano al portafoglio.
Ancora una volta, il postino porta nuovi pacchi per i droni da corsa che sto costruendo. Questa volta si tratta di antenne, controller di volo, ESC e smokestopper. Il mio controller di volo 4-in-1 installato in precedenza è troppo debole, con una corrente di uscita massima di appena 15 A. Il nuovo ESC offre molto di più con 45 A e dovrebbe essere in grado di gestire meglio il consumo di corrente dei miei motori.
Tutto da capo
Ormai ho tutto sotto controllo: rimuovo tutti i cavi dal vecchio controller di volo con il mio saldatore troppo grande e ingombrante, allento le viti metalliche e mi libero della piastra nera in fibra di carbonio. Il nuovo flight controller e l'ESC, che controlla i motori alla velocità appropriata, sono dotati di fori da 30×30 mm per adattarsi al mio telaio. I due componenti vengono fissati rapidamente. L'ESC va posizionato in basso e il flight controller in alto, con uno spazio sufficiente. Il controller di volo VivaFPV è dotato di cuscinetti in gomma da inserire nei fori. In questo modo l'elettronica viene tenuta lontana dalle viti metalliche e quindi da morte certa. Inoltre, l'IMU (sensore di posizione e accelerazione) riceve meno vibrazioni dai motori e può quindi regolarsi con maggiore precisione.
Una volta che tutto è saldato e collegato, la configurazione in Betafilght ricomincia da capo: installa l'ultimo firmware, seleziona le porte appropriate per i dati di telemetria, imposta il protocollo del telecomando e del motore, programma le varie modalità come Horizon, Angle o Armed e collega la batteria (incluso lo smokestopper) alla prova dei motori. Mi rendo conto che non tutti i motori girano nella giusta direzione.
Utilizzo il programma BLHeli per programmare i motori che ruotano in modo errato su "Reversed" e do a tutti un aggiornamento del firmware all'ultima versione.
Non funziona più?
Il mio telecomando continua a perdere la connessione con l'Air-Unit. In Betaflight, nella scheda Ricevitore, gli ingressi dei vari canali saltano in continuazione. Cosa c'è che non va? Ho resettato la connessione del telecomando all'unità aerea e ho fatto lo stesso in Betaflight. Niente aiuta.
Ero così contento che tutto sarebbe stato molto più veloce e facile con il nuovo controller di volo. Non è così.
Dialogando con il mio collega Tino Kälin, il mio consulente di fiducia, scopriamo gli errori. L'alimentazione dell'unità aerea è saldata al flight controller. Il voltaggio del controller di volo è di 5 V, ma l'unità aerea ha bisogno di almeno 7,4 V per funzionare correttamente. Ho anche imparato che lo smokestopper non deve essere collegato all'elicottero quando faccio le prove dei motori. Se è collegato, i motori non ricevono abbastanza energia e non funzionano correttamente. Un'altra lezione imparata.
Ora entri in gioco tu
Voglio volare. Da un po' di tempo. Sono stato pronto per molto tempo e ora anche il mio elicottero è finalmente pronto. Resta da vedere se riuscirò a farlo. Vorrei fare il mio primo volo con un pilota di droni esperto. Ti sarei molto grato per eventuali consigli e suggerimenti. Vuoi aiutarmi la prossima settimana? Allora invia un'e-mail a manuel.wenk[at]digitecgalaxus.ch. Contenuto: 2-3 link a video, qualche frase su di te e sulla tua esperienza in FPV, un suggerimento per un luogo di volo e il tuo numero di telefono. Tutto questo sarà inviato solo a me e sarà ovviamente trattato in modo confidenziale.
Lezioni pagate finora
L'ultima volta ho dovuto acquistare nuovo materiale per 161 franchi. Le antenne, lo smokestopper, l'ESC e il controller di volo hanno aggiunto 153 franchi. Quindi ho già speso 314 franchi in più rispetto al necessario.
Se non vuoi perderti il mio volo inaugurale, seguimi come autore cliccando su "Segui l'autore".
Manuel Wenk
Communications Manager
Manuel.Wenk@digitecgalaxus.chIn qualità di produttore multimediale, preparare contenuti audiovisivi e saperne di tecnologia d'avanguardia è un must. Il mio obiettivo principale da digitec è produrre video. Non appena arrivano nuovi prodotti sul mercato, come fotocamere, droni o smartphone, voglio provarli al più presto possibile. Per fortuna lavoro alla fonte! Nella vita privata adoro le montagne, sia per sciare, pedalare o fare escursioni.
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