Informations sur le produit
Ceci est un servo bus ST3215 programmable à 360° avec un couple allant jusqu'à 30 kg*cm. Jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série via l'interface UART pour réaliser des tâches complexes, comme en robotique. Pour permettre au servo de supporter des charges allant jusqu'à 30 kg*cm, il est équipé d'un réducteur en métal robuste. Les servos bus en série fournissent divers signaux de retour, y compris la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel.
Attention : Ce servo ne peut pas être contrôlé via PWM comme les servos standards, mais via UART.
Accessoires recommandés pour le contrôle :
Carte d'extension pour driver de servo bus série ESP32
Caractéristiques :
- Servo bus série programmable
- Réducteur en métal
- Couple de 30 kg*cm à 12V
- Interface UART
- Lecture en temps réel de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée
- Jusqu'à 253 commutables en série
Détails techniques :
- Fabricant : Waveshare
- SKU du fabricant : 22414
- Tension : 6-12,6V
- Courant : 180mA - 2,7A
- Type : Servo bus série ST3215
- Angle de rotation : 360°
- Résolution du capteur de position : 360°/4096
- Couple : 30 kg*cm à 12V
- Plage d'ID : 38400 bps - 1 Mbps
- Débit en bauds : 38400 bps - 1 Mbps
- Dimensions : 45 x 25 x 35 mm
- Poids : 69 g
Contenu de la livraison :
- 1x Servo bus série ST3215 30 kg
- 1x ensemble de vis
- 2x disque de servo
- 1x câble de servo.