WaveShare ST3215 Servo 30Kg Serial Bus

Ceci est un servo programmable ST3235 360° Bus avec un couple allant jusqu'à 30 kg*cm. Grâce à l'interface UART, jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série pour exécuter des tâches complexes, par exemple dans la robotique. Pour résister à des charges allant jusqu'à 30 kg*cm, le servo est équipé d'un réducteur en métal robuste. Les servos Serial Bus fournissent divers retours tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel.

Attention : Ce servo ne peut pas être contrôlé comme des servos standards via PWM, mais via UART !

Accessoires recommandés pour le contrôle :
Carte d'extension de pilote de servo Serial Bus ESP32

Caractéristiques :

• Servo Serial Bus programmable
• Réducteur en métal
• Couple de 30 kg*cm @ 12V
• Interface UART
• Lecture de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée en temps réel
• Jusqu'à 253x connectable en série

Détails techniques :

• Fabricant : Waveshare
• SKU du fabricant : 27166
• Tension : 6-12,6V
• Courant : 190mA – 2,7A
• Type : Servo Serial Bus ST3235
• Angle de rotation : 360°
• Résolution du capteur de position : 360°/4096
• Couple : 30 kg*cm @ 12V
• Plage ID : 0-253
• Débit en bauds : 38400bps – 1Mbps
• Dimensions : 38 x 46 x 25 mm
• Poids : 160g

Contenu de la livraison :

• 1x Servo Serial Bus ST3235 30 kg
• 1x Ensemble de bras de servo
• 1x Ensemble de vis de fixation
• 1x Câble de servo.