WaveShare ST3215-HS 20Kg Servo bus série

Il s'agit d'un servo programmable ST3215-HS 360° bus avec un couple allant jusqu'à 20Kg*cm.L'interface UART permet de connecter jusqu'à 253 de ces servos en série afin d'effectuer des tâches complexes, par exemple dans le domaine de la robotique. Pour résister à des charges allant jusqu'à 20kg*cm, le servo dispose d'un engrenage métallique robuste. Les servos de bus série fournissent différents retours d'information en temps réel, tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée.

Attention : ce servo ne peut pas être piloté par PWM comme les servos standard, mais par UART !

Accessoires recommandés pour la commande :
Carte d'extension ESP32 Servo Driver Serial Bus
Adaptateur Servo Driver Serial Bus (A) USB/UART

Caractéristiques :
Servo serial bus programmable
Réducteur métallique
Couple de 20kg*cm à 12V
Interface UART
Lecture de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée en temps réel.
Jusqu'à 253x commutables en série

Exemples d'applications :
Bras de robot
Robots hexapodes
Robot à roues
Modèle de chien robot 12-DOF open-source

Détails techniques :
Fabricant : Waveshare
Numéro de série du fabricant : 25127
Tension d'entrée : 6 ~ 12.6V
Courant de charge : 240mA ~ 2.4A
Transmission : Transmission métallique de haute précision
Modes : mode servo contrôle d'angle, mode moteur rotation continue
Mode servo :
Angle de rotation : 360
Résolution du capteur de position : 360°/4096

Vitesse de rotation à vide : 0.094sec/60° (106U/min) à 12V
Couple : 20kg*cm à 12V
Plage d'ID : 0-253
Vitesse de transmission : 38400bps ~ 1Mbps
Retour d'information : position, charge, vitesse, tension d'entrée
Dimensions : 24.72 x 45.22 x 35 mm
Poids : 68.1g

Contenu de la livraison :
1x ST3215-HS 20Kg Servo Serial Bus
1x câble 3p JST vers 3p JST Câble de servo 15cm
1x vis
1x roue de servo en aluminium
1x roue en aluminium (pour l'installation de l'axe double).