WaveShare ST3025 40kg Servo bus série

Ceci est un servo bus ST3025 programmable à 360° avec un couple allant jusqu'à 40 kg*cm. Jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série via l'interface UART pour effectuer des tâches complexes, comme en robotique. Pour permettre au servo de supporter des charges allant jusqu'à 40 kg*cm, il est équipé d'un réducteur en métal robuste. Les servos bus en série fournissent divers signaux de retour, y compris la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel.

Attention : Ce servo ne peut pas être contrôlé via PWM comme les servos standards, mais via UART.

Accessoires recommandés pour le contrôle :

• Carte d'extension de pilote de servo bus série ESP32
• Adaptateur de pilote de servo bus série (A) USB/UART

Caractéristiques :

• Servo bus série programmable
• Réducteur en métal
• Couple de 40 kg*cm
• Interface UART
• Lecture en temps réel de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée
• Jusqu'à 253 commutables en série

Exemples d'application :

• Bras de robot
• Robot hexapode
• Robot à roues
• Modèle de chien robot à 12 DOF open source

Détails techniques :

• Fabricant : Waveshare
• SKU du fabricant : 24702
• Tension d'entrée : 6–12,6V DC
• Courant de charge : 380mA – 4,4A
• Réducteur : Réducteur en métal de haute précision
• Modes : Mode servo contrôle angulaire, mode moteur rotation continue
• Mode servo :
• Angle de rotation : 360°
• Résolution du capteur de position : 360°/4096
• Vitesse au ralenti : 0,117 sec/60° (85 RPM)
• Couple : 40 kg*cm
• Plage d'ID : 0-253
• Débit en bauds : 38400 bps – 1 Mbps
• Retour d'information : Position, charge, vitesse, tension d'entrée, courant, température
• Dimensions : 40 x 20 x 40 mm
• Poids : 133,1 g

Contenu de la livraison :

• 1x Servo bus série ST3025 40 kg
• 1x ensemble de vis
• 2x câble servo
• 2x support servo.