WaveShare Servo SC09 2.3kg Serial Bus

Le servo SC09 2,3 kg à bus série peut être positionné sur une plage de 300° et programmé pour passer en mode moteur rotatif continu ou moteur pas à pas. Le servo dispose d'une interface UART qui peut connecter jusqu'à 253 servos en série, permettant à chaque servo de récupérer son angle actuel, sa charge, sa tension, son mode et d'autres informations. Ce servo est adapté aux bras robotiques, aux robots hexapodes, aux robots humanoïdes, aux robots à roues et à d'autres projets robotiques nécessitant un retour d'information sur l'angle et la charge du servo.

Attention : Ce servo ne peut pas être contrôlé via PWM comme les servos standard, mais via UART.

Accessoires recommandés pour le contrôle :
Carte d'extension de pilote de servo à bus série ESP32

Caractéristiques :

• Servo à bus série SC09 programmable
• Boîte de vitesses en métal
• Boîtier robuste
• Couple de 0,7 kg*cm à 6V
• Modes 180°/360°
• Lecture en temps réel de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée
• Jusqu'à 253 commutables en série
• Mode de fonctionnement programmable : contrôle de l'angle de fonctionnement du servo ou fonctionnement du moteur avec rotation continue

Détails techniques :

• Fabricant : Waveshare
• SKU du fabricant : 24440
• Tension : 4,8V-8,4V
• Courant : 150mA - 1000mA
• Type : Servo à bus série SC09
• Angle de rotation : 300°
• Vitesse de rotation : 100RPM (à 6V)
• Résolution du capteur POS : 300°/1024
• Couple : 0,7 kg*cm - 2,3 kg*cm (à 6V)
• Plage d'ID : 0~253
• Débit en bauds : 38400bps - 1Mbps
• Dimensions : 23,2 x 12,0 x 28,6 mm
• Poids : 20 g

Contenu de la livraison :

• 1x Servo à bus série SC09 2,3 kg
• 1x Ensemble de bras de servo
• 1x T-pièce de bus série
• 1x Câble de bus série de 15 cm.