WaveShare SC15 Servo 17Kg Serial Bus

Ceci est un servo programmable SC15 à bus avec un couple allant jusqu'à 17 kg*cm. Jusqu'à 253 de ces servos peuvent être enchaînés via l'interface UART pour réaliser des tâches complexes en robotique. Le servo peut être utilisé soit en mode moteur de 180°, soit en mode moteur de 360°. Pour permettre au servo de supporter des charges allant jusqu'à 17 kg*cm, il est équipé d'un robuste réducteur en métal. Les servos à bus série offrent divers retours tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel.

Attention : Ce servo ne peut pas être contrôlé comme des servos standards via PWM, mais via UART.

Accessoires recommandés pour le contrôle :
Carte d'extension de pilote de servo à bus série ESP32 avec WiFi et Bluetooth.

Caractéristiques :

• Servo à bus série SC15 programmable
• Réducteur en métal
• Boîtier en métal robuste
• Couple de 17 kg*cm à 8,4V
• Modes 180°/360°
• Interface UART
• Lecture en temps réel de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée
• Jusqu'à 253x en série

Détails techniques :

• Fabricant : Waveshare
• SKU du fabricant : 21568
• Tension : 4,8V-8,4V
• Courant : 200mA - 1700mA
• Type : Servo à bus série SC15
• Angle de rotation : 360°
• Précision du capteur de position : 180°/1024
• Couple : 14 kg*cm - 17 kg*cm
• Plage ID : 38400 bps - 1 Mbps
• Débit : 38400 bps - 1 Mbps
• Dimensions : 40 x 40 x 20 mm
• Poids : 70 g

Contenu de la livraison :

• 1x Servo à bus série SC15 17 kg
• 1x Ensemble de vis
• 2x Disques de servo
• 1x Câble de servo.