WaveShare Pilote de servo HAT (B) pour Raspberry Pi 16 canaux avec I2C

Le Raspberry Pi est très puissant dans la plupart des cas, mais il n'est pas très efficace pour générer des signaux PWM précis. C'est pourquoi Waveshare a développé ce Servo Driver HAT, afin que vous puissiez facilement réaliser des projets tels qu'un bras robotisé, un robot ou un hexapode à l'aide de servos. La génération du signal PWM pour les servos est un jeu d'enfant avec le Servo HAT, et vous pouvez contrôler jusqu'à 16 servos avec le Raspberry Pi. Étant donné que le driver est adressable, vous pouvez contrôler jusqu'à 64 servos avec quatre Servo Drivers HAT.

Caractéristiques :

• Prend en charge Jetson Nano
• Version : B avec connecteurs horizontaux
• Compatible avec Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B+/3B++/Zero/4
• Contrôle facile via I2C, avec seulement 2 broches
• Jusqu'à 16 canaux de sortie Servo/PWM, résolution de 12 bits pour chaque canal
• Régulateur 5V intégré, courant de sortie jusqu'à 3A, peut être alimenté via la borne VIN (6V à 12V) par batterie
• Interface servo standard, prend en charge les servos courants tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
• Exemples de programmation pour Raspberry Pi et Jetson Nano en Python disponibles

Détails techniques :

• Alimentation servo : 5V (connecteur Pi) ou 6V à 12V DC (borne VIN)
• Tension des servos : 5V
• Tension logique : 3.3V
• Chip driver : PCA9685
• Canaux : 16
• Résolution : 12 bits
• Interface : I2C
• Diamètre des trous de montage : 3mm
• Dimensions : 65mm x 30 x 19mm
• Poids : 21g

Contenu de la livraison :

• 1x Servo Driver HAT (B) pour Raspberry Pi 16 canaux avec I2C
• 1x Kit de fixation avec entretoise pour Raspberry Pi.