WaveShare ESP32 5+1-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M3-S mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Avec le RoArm-M3-S de Waveshare, construisez votre propre bras robotisé précis et polyvalent pour des applications dans les domaines de la recherche, de l'éducation ou des projets DIY. Le kit repose sur un puissant microcontrôleur ESP32 et utilise sept servomoteurs à bus série, vous permettant un mouvement flexible et fluide sur cinq axes plus une pince. Les servomoteurs à couple élevé intégrés garantissent des mouvements stables et précis tout en ayant une construction compacte. Le contrôle s'effectue sans fil via WiFi ou Bluetooth, ce qui permet une intégration facile dans des systèmes existants ou un contrôle à distance via une application. Le bras est commandé par cinématique inverse et un logiciel convivial, vous permettant de l'utiliser immédiatement sans connaissances approfondies en programmation. Grâce à l'interface graphique fournie, vous pouvez contrôler les positions simplement par glisser-déposer ou exécuter des séquences de mouvements complexes. Pour la programmation, une interface web ainsi qu'un support pour MicroPython sont disponibles. Le boîtier en aluminium robuste des articulations et la construction modulaire assurent une longue durée de vie et un entretien facile. Le logiciel est open source, vous permettant d'adapter le système à vos besoins. Le modèle est idéal pour des tâches de préhension et de tri précises, l'automatisation expérimentale et comme introduction au monde de la robotique. Une multitude de tutoriels et de démonstrations facilitent particulièrement l'apprentissage.

Caractéristiques techniques :
Fabricant : Waveshare
SKU du fabricant : 30442
Contrôleur principal : MCU ESP32
Degrés de liberté (DOF) : 5+1
Espace de travail : Diamètre horizontal : 1120 mm (Max, 360° omnidirectionnel), Vertical : 798 mm (Max)
Tension d'alimentation : Alimentation 12V 5A, prend en charge les batteries lithium 3S (non incluses)
Charge utile : 0,2 kg à 0,5 m
Précision de repositionnement : ≈±5 mm (sous la même charge)
Épaisseur maximale du bord de table supportée par le serre-joint : <72 mm
Dimensions : 560 x 150 x 140 mm
Poids : 2010 g.