WaveShare ESP32 4-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M2-Pro mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Découvrez le RoArm-M2-PRO, un bras robotique intelligent innovant à 4DOF (Degrés de Liberté) qui marque le début d'une nouvelle ère dans la robotique. Ce bras robotique se distingue par son design léger, pesant moins de 850 g, tout en offrant une charge utile efficace. Avec une base omnidirectionnelle à 360° et trois articulations flexibles, son espace de travail s'étend jusqu'à un diamètre d'un mètre, ce qui permet une grande flexibilité et portée. Le design à entraînement direct des articulations améliore non seulement la précision de repositionnement, mais augmente également la fiabilité structurelle. Grâce à la technologie innovante Dual-Drive, le couple de l'articulation de l'épaule est doublé. Le bras robotique est alimenté par un puissant module de contrôle principal ESP32 MCU, qui prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil et offre diverses interfaces et protocoles de communication. L'interface web conviviale et multiplateforme facilite considérablement la prise en main. Le bras robotique est compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, et prend en charge de nombreux modes de communication sans fil et filaire.

Caractéristiques techniques
Fabricant : Waveshare
SKU du fabricant : 29287
Contrôle principal : ESP32 MCU
Degrés de liberté (DOF) : 4
Espace de travail : Diamètre horizontal : 1090 mm (Max, 360° omnidirectionnel), Vertical : 798 mm (Max)
Tension de fonctionnement : Alimentation 12 V 5 A, prend en charge les batteries lithium 3S (non incluses)
Charge utile : 0,5 kg à 0,5 m
Précision de repositionnement : ≈±4 mm (sous la même charge)
Épaisseur de bord de table supportée par le serre-joint : <72 mm
Dimensions : 545 x 140 x 120 mm
Poids : 1865 g.