WaveShare Bras robotisé ESP32 5-DOF open-source RoArm-M1

Le bras robotisé RoArm-M1 5-DOF Open-Source de WaveShare, basé sur la puissante plateforme ESP32, est un kit et une carte de développement avancés. Avec cinq degrés de liberté, ce bras robotisé permet une multitude d'applications, allant des mouvements précis à l'intégration dans des systèmes complexes. Le RoArm-M1 est équipé d'un servo ST3215 robuste, offrant une capacité de charge élevée allant jusqu'à 30 kg.cm, ce qui le rend idéal pour des tâches exigeantes. Le contrôle flexible via Wi-Fi ou ESP-NOW permet une utilisation sans fil, tandis que la prise en charge de ROS-2 et de plusieurs ordinateurs hôtes ouvre de vastes possibilités de développement et d'apprentissage. De plus, le bras robotisé est doté d'une pince en acier inoxydable, d'un bras léger en fibre de carbone et d'un boîtier en aluminium stable, ce qui le rend à la fois durable et convivial. Ce produit s'adresse aux développeurs et aux apprenants intéressés par la robotique et souhaitant réaliser des projets innovants.

• Code open-source pour des développements personnalisés
• Modes de contrôle flexibles : contrôle par angle et par coordonnées
• Enregistrement et répétition des mouvements pour automatiser des tâches complexes
• Prise en charge du contrôle sans fil via Wi-Fi et ESP-NOW
• Compatible avec ROS-2 pour des options de développement avancées.