Tinkerforge IMU Brick 2.0

Le IMU Brick 2.0 est le successeur de l'IMU Brick et offre des capteurs à résolution plus élevée, un calibrage simplifié, une auto-calibration continue supplémentaire et une précision améliorée de deux ordres de grandeur. Il est équipé d'un capteur d'accélération à 3 axes, d'un capteur de champ magnétique (boussole) et d'un gyroscope, et fonctionne comme un capteur inertiel USB. Il peut mesurer 9 degrés de liberté et calcule des quaternions ainsi que des angles de lacet, de roulis et de tangage indépendants. Il s'agit d'un système complet de référence d'attitude et de cap. L'API, disponible pour de nombreux langages de programmation, permet d'accéder aux données calculées ainsi qu'à l'accélération, au champ magnétique et aux vitesses angulaires pour les trois axes. Lors de l'utilisation de la représentation quaternion, le IMU Brick est exempt de blocage de cardan (contrairement à la représentation par angles d'Euler). Deux ports permettent de connecter des Bricklets, qui étendent les capacités du Brick. Par exemple, un GPS Bricklet peut être connecté pour obtenir des données de position. Le IMU Brick 2.0 peut également être utilisé avec d'autres Bricks dans une pile. Un Master Brick supplémentaire avec des Master Extensions peut être utilisé pour remplacer la connexion USB par d'autres interfaces câblées (RS485, Ethernet) ou sans fil (Wi-Fi).

Pour tester le IMU Brick 2.0, il est d'abord nécessaire d'installer Brick Daemon et Brick Viewer. Brick Daemon agit comme un proxy entre l'interface USB des Bricks et les liaisons API. Brick Viewer peut se connecter à Brick Daemon, affiche des informations sur les Bricks et Bricklets connectés et permet de les tester. Lorsque le Brick est connecté au PC via USB, un nouvel onglet nommé IMU Brick 2.0 devrait apparaître dans Brick Viewer. Sélectionnez cet onglet pour afficher toutes les données disponibles du IMU Brick 2.0.